經(jīng)典產(chǎn)品
亞龍YL-91A型數字孿生虛擬調試實(shí)訓考核裝置包含蓋機電一體化實(shí)訓裝置（物理）和數字化（虛擬）兩大部分，裝置部分主要包括實(shí)訓平臺、物料供給模塊、加工模塊、氣動(dòng)機械手模塊、伺服驅動(dòng)模塊、物料輸送分揀模塊、電源模塊、HMI模塊、PLC、變頻器模塊、一體化接口模塊等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他實(shí)訓設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的機電一體化設備 。數字化部分主要包括在虛擬環(huán)境中同步構建與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬實(shí)訓裝置。整個(gè)套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實(shí)環(huán)境的設備與虛擬環(huán)境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實(shí)現硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實(shí)訓達到真正的數字孿生。