系列產(chǎn)品
亞龍YL-1629A型工業(yè)機器人產(chǎn)品分揀整理系統控制和應用裝備（帶視覺(jué)通信）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)YL-1629A）,YL-1629A針對產(chǎn)業(yè)升級，機器換人，從“制造大國”到“智造大國”過(guò)度所必須要掌握的核心技術(shù)技能而開(kāi)發(fā)的教學(xué)裝備。用于為機器制造企業(yè)、機器維護企業(yè)、機器使用企業(yè)培養需求的高技能型人才。該裝備技術(shù)覆蓋了汽車(chē)制造、機械設備制造、自動(dòng)化包裝設備、自動(dòng)化生產(chǎn)設備、激光、服裝等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。為高職院校機械設計制造類(lèi)、機械類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、機電設備類(lèi)、電氣信息類(lèi)等專(zhuān)業(yè)服務(wù)。該裝備主要由工業(yè)機器人、輸送帶、機器人支架等組成。主要運作功能通過(guò)機器人與視覺(jué)系統的完美配合，從而實(shí)現不同排列形式產(chǎn)品的分揀整理工作。在高速搬運、分揀、整理工件，該方案采用的夾具為吸盤(pán)式夾具；夾具吸取方式為一吸一放，一次吸取一個(gè)產(chǎn)品。
該系統包含如下配置：機器人本體、機器人底座、控制柜、示教器、動(dòng)力電纜、通訊電纜、電子光盤(pán)說(shuō)明書(shū)、示教器支架、分揀軟件包、安全圍欄、安全光柵等，以及可能對整個(gè)工作站完整性、安全性、穩定性、系統精度等造成影響的其它部件。