系列產(chǎn)品
該實(shí)訓系統主要通過(guò)MES系統下單、監視、數據采集完成手電筒的安裝、檢測及入庫等操作。手電筒由4種零件組成，分別放置在4種出庫零件盒里，一起放置在出庫倉庫，通過(guò)手持掃描槍掃描將庫位、材料信息傳給MES系統，控制零件出庫信息，出庫倉庫外安裝防護欄，起防護作用。1號機器人既出庫機器人接收到MES系統給定的庫位、材料信息后把倉庫里的物料搬運到輸送帶上，通過(guò)視覺(jué)檢測，檢測出零件類(lèi)型的區別，以及是否與MES系統給定的材料信息一致，若材料信息一致由搬運單元搬運到不同的裝配臺上。若材料信息不一致由搬運單元機器人放回原出庫位，機器人2號3號機器人分別抓取不同的零件進(jìn)行裝配。裝配的同時(shí)，由打包單元機械手抓取成品盒于滑軌工作臺上，滑軌移動(dòng)至機器人放置部位，由機器人把裝配好的手電筒放入成品盒，放置完成滑軌返回初始位置。另一機械手抓取成品蓋進(jìn)行組裝。完成后把成品放入輸送帶，輸送帶將成品傳送到在激光打標機處，激光打標機將接受到的MES系統的數據打印到成品上，打標完成后，由掃碼器進(jìn)行掃描確認數據是否與MES系統給定的一致，檢測一致后由碼垛機器人抓取進(jìn)行碼垛，入庫完成。