系列產(chǎn)品
YL-1805B工業(yè)機器人協(xié)同工作站主要由供料輸送單元、視覺(jué)檢測單元、機器人組裝單元、成品檢測單元、操作顯示單元和安全防護單元組成。電氣原件安裝在設備下方的兩塊網(wǎng)孔板上，用透明有機玻璃門(mén)進(jìn)行防護，這種機電分離的安裝方式符合了工業(yè)實(shí)際情況。
YL-1805B工業(yè)機器人協(xié)同工作站主要完成齒輪箱的裝配并對裝配出來(lái)的齒輪箱進(jìn)行檢測，檢測完成后，可重新將齒輪箱進(jìn)行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進(jìn)視覺(jué)檢測單元的檢測區域范圍內，視覺(jué)傳感器對零件的姿態(tài)進(jìn)行判斷，機器人根據視覺(jué)傳感器給定的數據對零件的姿態(tài)進(jìn)行矯正，然后兩臺機器人協(xié)同運動(dòng)將零件在裝配平臺上進(jìn)行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測平臺，對裝配出來(lái)的齒輪箱進(jìn)行測試和調速。檢測完成后機器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤(pán)中。拆卸完成后延時(shí)一段時(shí)間后，機器人重新開(kāi)始組裝。在按下停止按鈕之前，重復安裝與拆卸。